任意売却するか決めてませんが、相談できますか？

もちろんです。
任意売却は住宅ローンの問題を解決する手段の１つではありますが、いつでも最適な解決方法になるわけではありません。
任意売却は多くのメリットがありますがもちろんデメリットもありますし、いつでも必ず任意売却が成功するわけでもありません。
任意売却をするかどうか決めていないご相談者様に対して 安易に任意売却を勧めるような不動産会社には注意してくださいとお伝えしています。

任意売却について不動産会社に相談される際は、リンクのページをご参照の上、任意売却以外の選択肢についてもよく説明を受けるようにしてください。