任意売却すればローンはなくなるのですか？

一般に、競売と比べ任意売却のほうがその物件を高く売却することができます。

しかし、以前のバブル期のような状況でなければ、ローンを全額支払うには至りません。とすると、売却後もローンは残り、その債権は住宅ローン会社や金融機関からサービサーという会社に譲渡されます。

売却後のローンはサービサーと交渉することになります。（ローンの残額によっても前後しますが、交渉次第で5千円～5万円位の間での分割返済が可能です）